Problemas con comunicacion entre arduinos :(

Hola,
Cómo están alimentados? ¿Cada uno con su propio alimentador? En ese caso habría que conectar las masas de ambos, o sea, necesitas tres hilos para la conexión. Todos hemos cometido alguna vez el error de no conectar las masas de dos módulos que se tienen que comunicar.
Para saber si las placas están bien, prueba conectando separadamente cada una al PC.