Te repito, NO uses SoftwareSerial, es un desperdicio de recursos por más que te funcione.
Piénsalo así, tienes un auto con auxilio temporal (la rueda chiquita y el peor invento de la industria automotriz)
¿Vas a guardar una de las 4 ruedas en el baúl y circular toda la vida con el auxilio?
¿No, verdad? Sería ilógico.
Bueno, esto es igual.
Saludos