No tienes que usar SoftwareSerial en el Mega, ya tiene 4 puertos serie hardware.
- Serial: Transmisión (1) y Recepción (0). Igual que en Uno.
- Serial1: Transmisión (18) y Recepción (19).
- Serial2: Transmisión (16) y Recepción (17).
- Serial3: Transmisión (14) y Recepción (15).
Saludos