Problemas con la velocidad de acceso a un espansor de entradas I2C pcf8574.

He realizado una conexión I2C con un circuito expansor de pines realizado con el integrado PCF8574. Funciona correctamente si pongo un delay en el loop principal. Pero si dejo funcionar el loop sin limitaciones da errores . Entiendo que es un problema de exceso de velocidad para este integrado.
¿Alguien tiene alguna experiencia similar ?

Hi,
Puedes usar el interrupt para ver cuando lo puedes leer o enviar los commandos. Si no quires usar el interrupt en el software puedes usar un pin digital para ver cuando puedes leer la data despues de la conversion del pcf8574. La senal del interupt esta a zero cuando esta haciendo la conversion y positivo cuando termina la conversion. Como ya dijiste puedes usar un delay usando comando milli y adjustalo hasta que lee bien las lectura.