Problemas con las entradas analógicas al leer tension

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Hola, tengo un problema con las entradas analogicas al leer valores de tension.
En mi proyecto debo registrar la tension que le llega a un motor dc, mediante un circuito de proteccion (diodo para evitar la autoinduccion y divisor resistivo para prevenir que al arduino lleguen mas de 5V) saco un pin a una A0.
Al enviar 0V al motor, la lectura analogica esta en 1005.
Probe desconectando la entrada e igual arroja valores muy altos distintos de 0
Aca hay parte de mi codigo donde hago tal medicion

int TENSION_2 = A0;
int TENSION_1 = A1;
int TENSION_BATTERY = A5;

 tensionmotor1 = analogRead(TENSION_1);
   // float voltagemotor1 = tensionmotor1 * (7.0 / 1023.0);
    Serial.print("Tension motor 1: ");
    Serial.println(tensionmotor1);

    tensionmotor2 = analogRead(TENSION_2);
   // float voltagemotor2 = tensionmotor2 * (7.0 / 1023.0);
    Serial.print("Tension motor 2:");
    Serial.println(tensionmotor2);

    tensionbattery = analogRead(TENSION_BATTERY);
   // float voltagebattery = tensionbattery * (8.0 / 1023.0);
    Serial.print("Tension bateria:");
    Serial.println(tensionbattery);

El problema lo tengo en las tres lecturas, en la explicación lo reduje a una para hacerlo mas sencillo.
Gracias.

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Todo muy bien pero sabemos que el Arduino mide bien, pero sería bueno que tu hicieras un esquema electrónico aunque sea a mano alzada para entender como son las entradas.
Hablas de un diodo y un divisor de tensión, eso debería funcionar bien!!

Puedes dar valores?
Intenta colocar un pequeÑo capacitor electrolítico que amortigue los cambios por si tienes picos de tensión.
Algo de 1 a 10uF como para empezar a probar.