Problemas con sensor DHT11? Y controlador temperatura

Vuelvo a escribir porque un detalle que quiero aclarar.
Pongo en el código un tiempo o isterisis de temperatura para que de tiempo suficiente a que las células estén en reposo un tiempo antes de cambiar de Frio a calor o viceversa que es lo que quiero conseguir y así no estén los dos Reles encendidos a la misma vez lo que provocaría un cortocircuito