Problemas de novato con la función "for"

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Buenas a todos,

Soy extremadamente novato en arduino y estoy intentando aprender a controlar motores paso a paso.

He hecho este programa:

#define xstep 2   // Step pin  
#define xdir 5    // Direction pin  
#define xhab 8    // Enable pin  
#define pul1 12    // Input pin 1  
#define pul2 13    // Input pin 2

int retardo = 10;

void setup() {
    pinMode(xstep, OUTPUT); 
    pinMode(xdir, OUTPUT); 
    pinMode(xhab, OUTPUT);
    pinMode(pul1, INPUT); 
    pinMode(pul2, INPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(xhab, LOW);  // Habilita el driver
    digitalWrite(xdir, LOW);   // Define la dirección 
    for (int i = 0; i < 20; i++) { // limita la rotación a 20 pasos
        digitalWrite(xstep, HIGH);
        delay(retardo);
        digitalWrite(xstep, LOW);
        delay(retardo);
    }
    digitalWrite(xhab, HIGH); // deshabilita el driver
}

La idea es que el motor de 20 pasos y se pare, pero no para nunca, no se que hago mal, he buscado en foros y he hecho muchas pruebas, no cambia nada, nunca se para.

Alguien me puede ayudar?
Gracias de antemano

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Tu motor no se detiene porque el loop() se repite continuamente. Si solo quieres hacer algo una vez al inicio del programa, pon ese código en el setup().

PS: 40 ms es mucho para marcar el pulso.

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perdona mi ignorancia, pero te refieres a asi? :


#define xstep 2   // Step pin 2 
#define xdir 5    // Direction pin 5  
#define xhab 8    // Enable pin 8 
#define pul1 12    // Input pin 1  
#define pul2 13    // Input pin 2

int retardo = 10;

void setup() {
    pinMode(xstep, OUTPUT); 
    pinMode(xdir, OUTPUT); 
    pinMode(xhab, OUTPUT);
    pinMode(pul1, INPUT); 
    pinMode(pul2, INPUT);

  
  for (int i = 0; i < 20; i++) { // Limita la rotacion a 20 pasos
  }
    
       
}

void loop(){
   digitalWrite(xhab, LOW);  // Activa el driver 
    digitalWrite(xdir, LOW);   // Sdefine direccion (A)      
        digitalWrite(xstep, HIGH);
        delay(retardo);
        digitalWrite(xstep, LOW);
        delay(retardo);        
  digitalWrite(xhab, HIGH); // desactiva el driver
}

Lo he probado y no funciona.
Estoy un poco perdido, la verdad.
Gracias por tu ayuda!!

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No, así.

#define xstep 2   // Step pin  
#define xdir 5    // Direction pin  
#define xhab 8    // Enable pin  

const unsigned long retardo = 10;

void setup() {
    pinMode(xstep, OUTPUT); 
    pinMode(xdir, OUTPUT); 
    pinMode(xhab, OUTPUT);
    pinMode(pul1, INPUT); 
    pinMode(pul2, INPUT);

    digitalWrite(xhab, LOW);  // Habilita el driver
    digitalWrite(xdir, LOW);   // Define la dirección 
    for (int i = 0; i < 20; i++) { // limita la rotación a 20 pasos
        digitalWrite(xstep, HIGH);
        delay(retardo);
        digitalWrite(xstep, LOW);
        delay(retardo);
    }
    digitalWrite(xhab, HIGH); // deshabilita el driver
}

void loop() {}

La función loop() está vacía; una vez que se ha ejecutado el setup y se han completado los 20 pasos, el programa no hace nada más.

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Ah, ya entiendo, genial, muchisimas gracias por tu ayuda!!