Hola, me encuentro con el mismo problema que tu.
Tengo el coche alimentado en la parte de los motores con 4 pilas recargables de 1,2v y 2100mAh, y el arduino con una bateria externa de tipo moviles de 5v y 3000mAh.
Funciona correctamente cuando no tiene el modulo de bluethood, teniendo suficiente potencia para mover los motores, y un servo con un sensor de distancia que hace de radar para convertirlo en un coche autonomo. Pero como tu comentas, cuando le añado el modulo bluethood para convertirlo en un coche controlado por el movil, los motores se quedan sin fuerza.
Pudiste solucionarlo? Gracias, un saludo.