problemas para compilar sketch en arduino pro mini 168

[homer32]

Hola he descargado un el siguiente codigo por internet, pero al compilarlo ya me da error, estoy utilizando una libreria llamada IMU.h.

El error es el siguiente:

extern Kalman kalmanPitch; (Aqui es el error que me marca en el sketch)

'Kalman' does not name a type ('Kalman' no se ha designado de ningun tipo?)

y esto es lo que me sale abajo del todo:
In file included from BalancingRobotFullSize.ino:25:
IMU.h:23: error: 'Kalman' does not name a type

alguien sabe que tengo que hacer para solucionar este error?
no hace mucho que he empezado con arduino y voy un poco pez
si quereís subo todo el skecth pero son bastantes.

[homer32]

Este es el mensaje de error a ver si lo he subido ok, tambien he subo un archivo con todos los skech

GitHub - Lauszus/BalancingRobotFullSize: Code for my full size...

Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

Opciones de compilación cambiadas, reconstruyendo todo

BalancingRobotFullSize.ino:20:20: fatal error: Kalman.h: No such file or directory

compilation terminated.

Error de compilación

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  "Show verbose output during compilation"
  activala desde Archivo > Preferencias

[Surbyte]

Simple, mal instalada la librería Kalman
Acá lo dice

Kalman.h: No such file or directory

Las librerías deben ir en el directorio de ...\arduino\libraries\Kalman

Ahi debes encontrarla. Asegúrate de que este asi con mayúsculas y minúsculas.

[homer32]

ya he copiado la libreria Kalman dentro de la carpeta libraries y ahora me sale el siguiente errror:

Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega168 (5V, 16 MHz)"

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::Kalman()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::Kalman()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getAngle(float, float, float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::setAngle(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getRate()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::setQangle(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::setQbias(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::setRmeasure(float)'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getQangle()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getQbias()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

Kalman\Kalman.cpp.o: In function `Kalman::Kalman()':

K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp:20: multiple definition of `Kalman::getRmeasure()'

Kalman.cpp.o:d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp:20: first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Error de compilación

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[Surbyte]

tienes una librería de mas en

una definida aca

d:\Documents and Settings\Propietario\Configuración local\Temp\build8320780678072443382.tmp/Kalman.cpp

otra aca
K:\ELECTRONICA\ARDUINO\arduino-1.6.3-windows\arduino-1.6.3\libraries\Kalman/Kalman.cpp

La primera esta en un temporal. Borra temporales. O bajate www.ccleaner.com que te limpia temporales.

[homer32]

ok he probado y ahora me sale el error:

Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega168 (5V, 16 MHz)"

Opciones de compilación cambiadas, reconstruyendo todo

collect2.exe: error: ld returned 5 exit status

Error de compilación

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que quiere decir este error?

[incontrol3000]

reinstalo arduino y el sistema compila bien dos o tres veces . Luego aparece el error arriba mencionado. A continuacion copio el mensaje de error :

"C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs "C:\Users\ALFONSO\AppData\Local\Temp\build49e894ebe63645f34b574c7e23f88c37.tmp\core\core.a" "C:\Users\ALFONSO\AppData\Local\Temp\build49e894ebe63645f34b574c7e23f88c37.tmp\core\wiring_pulse.S.o"

c:\program files\arduino\hardware\tools\avr\bin../lib/gcc/avr/4.9.2/../../../../avr/bin/ar.exe: unable to rename

'C:\Users\ALFONSO\AppData\Local\Temp\build49e894ebe63645f34b574c7e23f88c37.tmp\core\core.a'; reason: Permission denied

Utilizando biblioteca Keypad en carpeta: C:\Users\ALFONSO\Documents\Arduino\libraries\Keypad (legacy)

Usando librería TFT con versión 1.0.6 en la carpeta: C:\Program Files\Arduino\libraries\TFT
Usando librería SPI con versión 1.0 en la carpeta: C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI
Usando librería EEPROM con versión 2.0 en la carpeta: C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM

exit status 1
Error compilación en tarjeta Arduino Mega ADK.

la unica forma que trabaje es desinstalando e instalando arduino

[noter]

En un hilo reciente se hablaba de problemas con antivirus similares al tuyo. Concretamente con Karpesky. Prueba a desactivar tu antivirus a ver si deja compilar.
Otra posibilidad, que me ha funcionado a veces con el IDE (prefiero utilizar sublimetext) es ejecutar la aplicación arduino como administrador (botón derecho sobre el icono->ejecutar como administrador)