Problemas para Instalar la libreria esp32

Hola estoy teniendo problemas para instalar la libreria esp32, estoy usando un ESP32 y despues de copiar la url "https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduinoesp32/master/package/package_esp32_index.template.json " me voy incluir librerias y trato de instalarla no me aparece la opcion para instalar la libreria esp32 intente con la version de arduino 1.8.9 y 1.8.10. alguien me puede ayudar?

Sigue este tutorial