O meu problema eu resolvi: num blog que eu estava lendo, o autor errou ao informar a pinagem de I2C para o Leonardo... por isso nao funcionava... de resto, estava tudo ok...
Lmeirelles,
A bateria realmente tem que estar aterrada, se nao vc nao fornece a tensao correta para o CI. A minha bateria é nominal de 3V e real de 3.3/3.4V... nao acredito que a tensao da sua bateria seja o problema!