problemas simbolo $

Buenos dias Tengo un programa que me emite una sentencia tipo $AXXXXXxAB y cuando se cumple esa sentencia pues mi arduino ejecutaria una accion. Todo correcto desde el teminal de arduino le mando esa sentencia y perfecto. El problema lo tengo desde el programa que no hace nada, con lo que mire desde el Terminal v1.93b y bingo... cuando mando $AXXXXXXAB solo manda XXXXXXAB Conoceis la explicación? Para solucionarlo solo se me ocurre que mi arduino solo leyese la parte variable AB es decir los caracteres 8y9 como se os ocurre para hacerlo Gracias

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y voy a citar parte de lo que ahí dice (traducido):

Asegúrate que una busqueda por el foro y/o GOOGLE no dan la solución a tu pregunta. Utiliza un Titulo lo más explicativo posible. Sube tu código y agrega los enlaces de las librerías.