Problemas Ttp223b y libreria u8g2

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Cuando hablo de negarlos me refiero a esto

 if (digitalRead(SensorTouch_A) == LOW) {
    Serial.println("Tecla A");
    //current_selection = 0;
  }

Lo tienes en high usalo con low.
Pero esto era al comienzo y esta claro que ahora hablaomos de otra cosa.

De todos modos no tengo claro en que te falla.
He determinado que debes usar los pines para mover tu u8g2 a través del procedimiento userInterfaceSelectionList y eso requiere botones o los touch.
Si con botones pulsadores funciona, repite el comportamiento con los touch