probleme a executer une boucle en port serie

voir : Multicopter Y6: 2014 ... -post.html
http://blog.qartis.com/parsing-laser-di ... 1053946662 code que jessaie de faire fonctionner en loop

Bonjour

Jessaie de faire mesurer en boucle le projet du 2e lien, il est a 95% complet, mais je ne reussis pas a faire comme le premier lien.
Soit la mesure en continue, ou bien j'aimerais quil mesure au moin 3 fois et aretes. Que la mesure demarre suite a l'activation dune switch.

Actuellement une fois le laser allumé il mesure 2, 3, ou 7 fois, et le laser seteint apres 20 secondes ... la commande *11114# dit au laser mesure 1 x par seconde et le maintient allumé.

Je roule sur arduino mega le code suivant, jai les mesures sur un lcd 2x16, un panneau dot matrix 16x128 ( 4 modules DMD de Freetronics) et le terminal serie du IDE arduino.

Une fois le code fonctionnel je n'aurais plus besoin du lcd ni du terminal serie.

Quelq'un peut m'aider ???