j'ai trouvé mon erreur
en gros
stepper.move(ToMove);
while (stepper.distanceToGo() != 0)
{
stepper.run();
}
Je n'avais pas compris le fonctionnement du stepper.run
Il me reste encore à comprendre comment faire varier la vitesse
Je présenterai le sketch final dans les projets une fois que ce sera terminé