Probleme avec cnc coreXY

Bonsoir,
Le problème a évolué, c-a-d que lorsque je lance un programme via grbl controller, universal gcode sender ... tout se passe très bien les moteurs sont bien en coreXY, mais dès que j'envoie une commande de déplacement sur un axe en manuel, il n'y a plus qu'un moteur qui répond (donc un déplacement en diagonal) !!!!!!!!
Je n'y comprend plus rien.