probleme avec commande moteur

on veus commender un moteur cc avec une carte arduino avec un shield moteur arduino en veus utiliser un encodeur pour calculer le nombre de tours du moteur le probleme ou en branche l'encodeur dans le shield moteur ci dessous

Un bonjour pour commencer et une question ensuite ?

Bonjour,

C'est quoi la référence de ton shield ? La photo, c'est un peu limité comme information...