Probleme avec des composants Infra rouge de recup.

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Bonjour,
J'ai démonter, il y a pas mal de temps, un aspirateur automatique sur lequel j'ai recuperer pas mal de composant InfraRouge(IR), cependant j'ai des problemes avec un des 2 types d'emeteur et les 3 types de recepteurs.
Pour les images je suis aller voir sur internet et j'ai prix les images qui s'en rapproche le plus, je n'ai pas reussi a mettre les photos sur le site:


600×600 16.7 KB

j'ai un recepteur et un emeteur resemblant a ca le reste ce ne sont que des recepteur

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Et comment peut on vous aider?

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ben est ce que on peut me dire comment on peut faire pour tester les composants?

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ok merci je vais essayer de voir si je retrouve le manuel du robot et je vais me pencher sur les cartes ou je les ai trouve