Salut !
Je travaille sur la motorisation d'une monture équatoriale, et je suis entrain de faire quelques test =)
Le problème c'est qu'avec un code incluant aucun librairie, tout marche très bien par exemple :
#define IN1 1
#define IN2 2
#define IN3 3
#define IN4 4
int Steps = 0;
int Direction = 0;
int number_steps=512;//= 2048/4
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
// delay(1000);
}
void loop()
{
stepper(number_steps);
delay(1000);
stepper(-number_steps);
delay(1000);
for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
stepper(1);
}
delay(1000);
for(int thisStep=number_steps;thisStep>0;thisStep--){
stepper(-1);
}
delay(1000);
}
void stepper(double nbStep){
if(nbStep>=0){
Direction=1;
}else{
Direction=0;
nbStep=-nbStep;
}
for (int x=0;x<nbStep*8;x++){
switch(Steps){
case 0:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 1:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 4:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 6:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
default:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
}
delayMicroseconds(1000);
if(Direction==1){ Steps++;}
if(Direction==0){ Steps--; }
if(Steps>7){Steps=0;}
if(Steps<0){Steps=7; }
}
}
Mais avec un code incluant une librairie le moteur vibre, ne tourne pas et se met à chauffer...
Je vous donne quand même le code :
#include <Stepper.h>
double stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 1, 2, 3, 4); // Pin inversion to make the library work
void setup() {
myStepper.setSpeed(10);
Serial.begin(9600);
}
[code]
void loop() {
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(1000);
}
[/code]
Merci beaucoup !!
