Bon alors j'ai résolu le problème en trouvant cette page :
http://projects.ottech.net/index.php/arduino/5-netio-controller-app-mit-arduino
Là, le code fonctionne.
Cela permet de faire une télécommande facilement en ligne sans connaitre la programmation Android.
Voir le site plus haut.
Merci quand même à tous.