Problème avec ma variable <<buf>>

[nimaor_2206]

Je tente de programmer une voiture télécommandé pour mon projet de fin d'année mais j'ai un problème avec ma variable <>.
Quand j'essaie de faire fonctionner une fonction que j'ai créé mon <> qui reprend le message que j'envoie récupère de vieille information et mon code ne fonctionne pas très bien. Avez-vous une solution pour permettre a la variable <> de vidé ce qu'elle possède et qu'elle se reremplisse avec le nouveau message que je lui envoie ?

Voici le code que j'ai produit avec mon professeur :

Code Envoyer :

#include <VirtualWire.h>

const int envoie_pin = 2;
int len;

String message;

boolean actif = true;
int mode = 0;
const int button = 3;

const int pinX = A2; // Axe X du joystick
const int pinY = A4; // Axe Y du joystick

const int buttonJ = 8;

double compt = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
vw_setup(2000);
vw_set_tx_pin(envoie_pin);
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonJ,INPUT_PULLUP);
//--------------------------------------------------------
pinMode(pinX, INPUT);
pinMode(pinY, INPUT);
pinMode(buttonJ, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if(digitalRead(button) == 0 && actif){
mode = (mode+1)%2;
if(mode == 0){
message = "rouleau:0";
}
else if (mode ==1){
message = "rouleau:1";
}
actif = false;
sendMsg(message);
}
if(digitalRead(button) == 1 && !actif){
actif = true;
}
//--------------------
//joystick
//--------------------

if(compt > 480000){
String message = "joystick:";
int boost;

double x = map(analogRead(pinX),0,1023, -512,512);
double y = map(analogRead(pinY),0,1023,512,-512);

if(digitalRead(buttonJ) == LOW){
  boost = 1;
}
else if(digitalRead(buttonJ) == HIGH){
  boost = 0;
}

message += String(x) + "|" + String(y) + "," + String(boost);
sendMsg(message);
compt = 0;

}
else {
compt ++;
}
}

void sendMsg(String message) {
int len = strlen(message.c_str());
vw_send(message.c_str(), len ); // On envoie le message
delay(100);
vw_wait_tx(); // On attend la fin de l'envoi
Serial.println(message);
Serial.println(len);

}

Code recevoir :

#include <VirtualWire.h>
const int receive_pin = 12;
//-----------------------------------------------
//Rouleau
//-----------------------------------------------
const int enableBridge1 = 2;

//---------------------------------------------------
// JOYSTICK
//---------------------------------------------------

//moteur 1
const int ENA = 5;
const int in1 = 6;
const int in2 = 7;

//moteur 2
const int ENB = 8;
const int in3 = 9;
const int in4 = 10;

int vitesseG;
int vitesseD;

void setup()
{
delay(15);
Serial.begin(9600); // Debugging only

// Initialise the IO and ISR
vw_set_rx_pin(receive_pin);
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_setup(2000); // Bits per sec

vw_rx_start(); // Start the receiver PLL running

//---------------------------------------------------
// Rouleau
//---------------------------------------------------

pinMode(enableBridge1,OUTPUT);
digitalWrite(enableBridge1,1);
//---------------------------------------------------
// JOYSTICK
//---------------------------------------------------
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
}
void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

//---------------------------------------------------
// Rouleau
//---------------------------------------------------
String message = "";
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
int i;
char str[buflen];

for (i = 0; i < buflen; i++)
{
  str[i] = char(buf[i]);
 // Serial.println(i);
 // Serial.println(str);
}
Serial.println(str);
Serial.println(buflen);
//char str[VW_MAX_MESSAGE_LEN] = message.c_str();
char* token;
char separator[] = ":";

token = strtok(str, separator);
String commande = token;
Serial.println(commande);

if(commande == "rouleau") {
  token = strtok(NULL, separator);
  String value = token;
  //Serial.println(value);
  rouleau(value.toInt());

}

}

/*
//------------------------------
//joystick
//------------------------------

else if ( commande == "joystick") {
  token = strtok(NULL, separator);
  String value = token;

  separator[0] = ',';
  token = strtok(value.c_str(), separator);
  char * joystickCoordonne = token;
  token = strtok(NULL, separator);
  String Autrecommande = token;
  
  separator[0] = '|';
  token = strtok(joystickCoordonne, separator);
  String valueX = token;
  
  int x = valueX.toInt();
  token = strtok(NULL, separator);
  String valueY = token;
  int y = valueY.toInt();

  int boost = Autrecommande.toInt();

  if(x*x + y*y < 50*50) Stop();
  else {
    if(y+x > 0) AvancerG();
    else ReculerG();

    if(y-x > 0) AvancerD();
    else ReculerD(); 

    int vitesseG = min(int(map(abs(y+x),0,1024,0,255)), 255);
    int vitesseD = min(int(map(abs(y-x),0,1024,0,255)), 255);

    if(boost == 1){
      Boost(vitesseG, vitesseD);
      //Serial.println("Boost");
    }
    SetSpeed(vitesseG, vitesseD);
    //SetSpeed(255, 255);
  }
}

}
}*/
//---------------------------------------------------
// Rouleau
//---------------------------------------------------
}
void rouleau(int value){
Serial.println(value);
if(value == 1) {
digitalWrite(enableBridge1,HIGH);
}
else if(value == 0){
digitalWrite(enableBridge1,LOW);
}
return;
}

/*
//--------------------
//joystick
//--------------------
void Stop(){
analogWrite(ENA,LOW);
analogWrite(ENB,LOW);
//Serial.println("ON ARRETE");
}
void AvancerG(){
digitalWrite(in1,0);
digitalWrite(in2,1);
Serial.println("on avance a gauche");
}
void AvancerD(){
digitalWrite(in3,0);
digitalWrite(in4,1);
Serial.println("on avance a droite");
}
void ReculerG(){
digitalWrite(in1,1);
digitalWrite(in2,0);
Serial.println("on recule a gauche");
}
void ReculerD(){
digitalWrite(in3,1);
digitalWrite(in4,0);
Serial.println("on recule a droit");
}
void Boost(int vitesseG, int vitesseD) {
vitesseD = vitesseD + vitesseD ;
vitesseG = vitesseG + vitesseG;
Serial.println("Boost");
if(vitesseG > 255){
vitesseG = 255;
}
if(vitesseD > 255){
vitesseD = 255;
}
}
void SetSpeed(int vitesseG, int vitesseD){
analogWrite(ENA, vitesseG);
analogWrite(ENB, vitesseD);
}
*/

[fdufnews]

Bonjour et bienvenue,

Merci de prendre quelques minutes pour lire "Les bonnes pratiques du forum francophone" et les appliquer.

Les bonnes pratiques du Forum Francophone

QUELQUES RÈGLES SIMPLES À LIRE IMPÉRATIVEMENT AVANT DE POSTER Elles faciliteront la vie de tous et contribueront à rendre votre expérience la plus enrichissante possible. Bienvenue !!! Vous rejoignez une communauté : nous incitons très fortement les nouveaux arrivants sur la partie francophone à rédiger dans ce fil de discussion une rapide présentation personnelle. Aidez nous à vous aider : les réponses qui sont faites sur le forum francophone arduino sont majorit…

En particulier, la mise en forme du code avec les balises <code/>

Et aussi nous expliquer ce que tu appelles "ma variable <>."

[J-M-L]

@nimaor_2206

Sans modification du premier post pour le mettre en forme, vous aurez sans doute peu de réponses...

Lisez les bonnes pratiques puis clickez sur le petit crayon qui est sous le post N° 1 et ajoutez les balises de code (indentez le code auparavant)

Merci.

[fdufnews]

@J-M-L

indentez le code auparavant

Le code est indenté mais comme il n'y a pas de balises code les espaces de début sont ignorés. Donc ça ne demande pas un gros effort de mise en forme.

[amic]

Bonjour

Je crois qu'il a bien galéré avec les copiés/collés par petits bouts qu'il a tenté de formater bouts àprès bouts.

T'inquiètes pas, on a tous des difficultés d'adaptation, d'autant plus que ce n'est pas toujours les mêmes méthodes d'un forum à l'autre.

J'ai essayé de récupérer les lignes de code, et une fois passé au formatage par l'IDE et juste copié/collé d'un seul bloc dans la fenêtre d'édition du forum, j'ai ajouté, juste avant le bloc de lignes de codes, une ligne qui commence et qui ne contient que les trois caractères consécutifs suivants :

```

puis j'ai ajouté, juste après la dernière ligne de code, la même ligne qui ne contient que ces trois mêmes caractères.

---

Ce qui donne :

#include <VirtualWire.h>

const int envoie_pin = 2;
int len;

String message;

boolean actif = true;
int mode = 0;
const int button = 3;

const int pinX = A2;  // Axe X du joystick
const int pinY = A4;  // Axe Y du joystick

const int buttonJ = 8;

double compt = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(envoie_pin);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonJ, INPUT_PULLUP);
  //--------------------------------------------------------
  pinMode(pinX, INPUT);
  pinMode(pinY, INPUT);
  pinMode(buttonJ, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  if (digitalRead(button) == 0 && actif) {
    mode = (mode + 1) % 2;
    if (mode == 0) {
      message = "rouleau:0";
    } else if (mode == 1) {
      message = "rouleau:1";
    }
    actif = false;
    sendMsg(message);
  }
  if (digitalRead(button) == 1 && !actif) {
    actif = true;
  }
  //--------------------
  //joystick
  //--------------------

  if (compt > 480000) {
    String message = "joystick:";
    int boost;


    double x = map(analogRead(pinX), 0, 1023, -512, 512);
    double y = map(analogRead(pinY), 0, 1023, 512, -512);

    if (digitalRead(buttonJ) == LOW) {
      boost = 1;
    } else if (digitalRead(buttonJ) == HIGH) {
      boost = 0;
    }

    message += String(x) + "|" + String(y) + "," + String(boost);
    sendMsg(message);
    compt = 0;


  } else {
    compt++;
  }
}

void sendMsg(String message) {
  int len = strlen(message.c_str());
  vw_send(message.c_str(), len);  // On envoie le message
  delay(100);
  vw_wait_tx();  // On attend la fin de l'envoi
  Serial.println(message);
  Serial.println(len);
}

Code recevoir :

#include <VirtualWire.h>
  const int receive_pin = 12;
//-----------------------------------------------
//Rouleau
//-----------------------------------------------
const int enableBridge1 = 2;

//---------------------------------------------------
// JOYSTICK
//---------------------------------------------------

//moteur 1
const int ENA = 5;
const int in1 = 6;
const int in2 = 7;

//moteur 2
const int ENB = 8;
const int in3 = 9;
const int in4 = 10;

int vitesseG;
int vitesseD;

void setup() {
  delay(15);
  Serial.begin(9600);  // Debugging only

  // Initialise the IO and ISR
  vw_set_rx_pin(receive_pin);
  vw_set_ptt_inverted(true);  // Required for DR3100
  vw_setup(2000);             // Bits per sec

  vw_rx_start();  // Start the receiver PLL running

  //---------------------------------------------------
  // Rouleau
  //---------------------------------------------------

  pinMode(enableBridge1, OUTPUT);
  digitalWrite(enableBridge1, 1);
  //---------------------------------------------------
  // JOYSTICK
  //---------------------------------------------------
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);

  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
  uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  //---------------------------------------------------
  // Rouleau
  //---------------------------------------------------
  String message = "";
  if (vw_get_message(buf, &buflen))  // Non-blocking
  {
    int i;
    char str[buflen];


    for (i = 0; i < buflen; i++) {
      str[i] = char(buf[i]);
      // Serial.println(i);
      // Serial.println(str);
    }
    Serial.println(str);
    Serial.println(buflen);
    //char str[VW_MAX_MESSAGE_LEN] = message.c_str();
    char* token;
    char separator[] = ":";

    token = strtok(str, separator);
    String commande = token;
    Serial.println(commande);

    if (commande == "rouleau") {
      token = strtok(NULL, separator);
      String value = token;
      //Serial.println(value);
      rouleau(value.toInt());
    }


  }

/*
  //------------------------------
  //joystick
  //------------------------------


  else if (commande == "joystick") {
    token = strtok(NULL, separator);
    String value = token;

    separator[0] = ',';
    token = strtok(value.c_str(), separator);
    char* joystickCoordonne = token;
    token = strtok(NULL, separator);
    String Autrecommande = token;

    separator[0] = '|';
    token = strtok(joystickCoordonne, separator);
    String valueX = token;

    int x = valueX.toInt();
    token = strtok(NULL, separator);
    String valueY = token;
    int y = valueY.toInt();

    int boost = Autrecommande.toInt();

    if (x * x + y * y < 50 * 50) Stop();
    else {
      if (y + x > 0) AvancerG();
      else ReculerG();

      if (y - x > 0) AvancerD();
      else ReculerD();

      int vitesseG = min(int(map(abs(y + x), 0, 1024, 0, 255)), 255);
      int vitesseD = min(int(map(abs(y - x), 0, 1024, 0, 255)), 255);

      if (boost == 1) {
        Boost(vitesseG, vitesseD);
        //Serial.println("Boost");
      }
      SetSpeed(vitesseG, vitesseD);
      //SetSpeed(255, 255);
    }
  }
}
}  */
//---------------------------------------------------
// Rouleau
//---------------------------------------------------
}
void rouleau(int value) {
  Serial.println(value);
  if (value == 1) {
    digitalWrite(enableBridge1, HIGH);
  } else if (value == 0) {
    digitalWrite(enableBridge1, LOW);
  }
  return;
}

/*
//--------------------
//joystick
//--------------------
void Stop() {
  analogWrite(ENA, LOW);
  analogWrite(ENB, LOW);
  //Serial.println("ON ARRETE");
}
void AvancerG() {
  digitalWrite(in1, 0);
  digitalWrite(in2, 1);
  Serial.println("on avance a gauche");
}
void AvancerD() {
  digitalWrite(in3, 0);
  digitalWrite(in4, 1);
  Serial.println("on avance a droite");
}
void ReculerG() {
  digitalWrite(in1, 1);
  digitalWrite(in2, 0);
  Serial.println("on recule a gauche");
}
void ReculerD() {
  digitalWrite(in3, 1);
  digitalWrite(in4, 0);
  Serial.println("on recule a droit");
}
void Boost(int vitesseG, int vitesseD) {
  vitesseD = vitesseD + vitesseD;
  vitesseG = vitesseG + vitesseG;
  Serial.println("Boost");
  if (vitesseG > 255) {
    vitesseG = 255;
  }
  if (vitesseD > 255) {
    vitesseD = 255;
  }
}
void SetSpeed(int vitesseG, int vitesseD) {
  analogWrite(ENA, vitesseG);
  analogWrite(ENB, vitesseD);
}
*/

Il faudra vérifier. J'espère qu'il ne manque rien.

[fdufnews]

@amic

J'ai essayé de récupérer les lignes de code, et une fois passé au formatage par l'IDE et juste copié/collé d'un seul bloc dans la fenêtre d'édition du forum, j'ai ajouté, juste avant le bloc de lignes de codes, une ligne qui commence et qui ne contient que les trois caractères consécutifs suivants :

Le code étant déjà formaté, pour corriger la mise en page il lui suffit :

• d'ouvrir son message.
• de sélectionner le premier bloc de code
• de cliquer sur l'icône <code/>
• de sélectionner le second bloc de code et de faire la même chose.

[amic]

Cool, ça va être encore plus simple à faire