Problème avec mon antenne bluetooth HC-06

Bonjour,

J'ai comme projet pour un cours de créer un robot. J'aimerais commander celui-ci par bluetooth ( HC-06) en branchant cette antenne sur mon arduino uno. Petit hic, j'arrive à me connecter à l'antenne avec Putty, mais pas moyen de faire fonctionner les moteurs de mon robot avec mon programme. Pourtant, le programme fonctionne bien par câble (ordinateur au robot)...

Bonne journée à tous

matis006