J'ai rentrer https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json dans Préférence, puis je suis aller dans le gestionnaire de bibliothèque et j'ai cliquer sur installer ESP32 by Expressif systems 1.0.6 
J'ai rentrer https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json dans Préférence, puis je suis aller dans le gestionnaire de bibliothèque et j'ai cliquer sur installer ESP32 by Expressif systems 1.0.6