Bonjour les amis,
je viens vous faire-part d’un problème constaté avec l’utilisation de PulseIn()
j’ai essayé ce sketch sur deux Uno différents et aussi avec deux microservos 9g différents ,à chaque fois il y a la même anomalie :
le servo avance par à-coups , par contre si je mets le doigt sur la broche 11 ou même d’autres broches non loin , tout rentre dans l’ordre ! Il suffit même d’approcher le doigt.
Si on met duration =0 ; aux ligne 30 et 48 çà va bien aussi.
Je précise que pour l’instant je n’ai rien installé d’autre que le Uno et le servo, pas de HC-SR04.
Je suis sûr que ce n’est pas un mauvais contact , j’ai aussi essayé de mettre un petit condensateur entre le Pin 11 et la masse( ou le 5v) .
merci d’avance de votre aide.
Preformatted text#include <Servo.h>
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distinCM;
Servo radarServo;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
radarServo.attach(11);
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 180; i++)
{
radarServo.write(i);
delay(50);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distinCM = duration * 0.034 / 2;
Serial.print(i);
Serial.print("*");
Serial.print(distinCM);
Serial.print("#");
}
for (int i = 180; i >= 0; i--)
{
radarServo.write(i);
delay(50);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration =pulseIn(echoPin, HIGH);
distinCM = duration * 0.034 / 2;
Serial.print(i);
Serial.print("*");
Serial.print(distinCM);
Serial.print("#");
}
}Preformatted text
Je viens de remarquer que la led RX clignote plus ou moins selon que le servo tourne ou s'arrête .
La rédaction de votre message ne répond pas aux critères attendus. Il n'aura sans doute pas ou peu de réponses tant que vous n'aurez pas pris en compte et mis en application les recommandations listées dans "