Problème avec "WiFiUDP"

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Bonjour, Je suis nouveau sur ce forum et je cherche des informations sur un conflit de programmation . Il doit y avoir un "micmac" dans les dossiers de ma bibliothèque .
Je ne parviens pas à trouver ce qu'il faut virer pour que le programme que je veux installer fonctionne sur mon ESP32 . Voici une copie du message : "WiFiUDP does not name a type; did you mean WiFi" si je change le nom de mon fichier ".h" cela ne fonctionne pas non plus .
Merci de votre aide .

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Bonjour

Pour information la bibliothèque fournie avec l'extension ESP32 pour IDE Arduino est nommée WiFiUdp

Voir cet exemple d'utilisation :

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Merci al1fch,
J'ai bien ce package dans ma bibliothèque donc c'est étonnant d'avoir ce message !

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WiFIUDP n'est pas WiFIUdp......

D'autre part, comme indiqué dans le mode d'emploi du forum, à lire impérativement avant de commencer à poster cf Les Bonnes Pratiques du Forum') il est important de publier ici le code qui pose problème ainsi que le détail du message d'erreur

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Voici donc les message affichés dans la console

In file included from C:\Users\User1\Documents\Arduino\esp32_oled_ac_v8.11\esp32_oled_ac_v8.11.ino:55:
C:\Users\User1\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11\libraries\ArduinoOTA\src/ArduinoOTA.h:89:5: error: 'WiFiUDP' does not name a type; did you mean 'WiFi'?
     WiFiUDP _udp_ota;
     ^~~~~~~
     WiFi
esp32_oled_ac_v8.11:58:1: error: 'WiFiUDP' does not name a type; did you mean 'WiFi'?
 WiFiUDP ntpUDP;
 ^~~~~~~
 WiFi
esp32_oled_ac_v8.11:62:17: error: 'ntpUDP' was not declared in this scope
 NTPClient temps(ntpUDP, "fr.pool.ntp.org", 7200, 60000);
                 ^~~~~~
C:\Users\User1\Documents\Arduino\esp32_oled_ac_v8.11\esp32_oled_ac_v8.11.ino:62:17: note: suggested alternative: 'UDP'
 NTPClient temps(ntpUDP, "fr.pool.ntp.org", 7200, 60000);
                 ^~~~~~
                 UDP
C:\Users\User1\Documents\Arduino\esp32_oled_ac_v8.11\esp32_oled_ac_v8.11.ino: In function 'void setup()':
esp32_oled_ac_v8.11:167:8: error: 'class WiFiClass' has no member named 'mode'
   WiFi.mode(WIFI_STA); //Optional
        ^~~~
esp32_oled_ac_v8.11:167:13: error: 'WIFI_STA' was not declared in this scope
   WiFi.mode(WIFI_STA); //Optional
             ^~~~~~~~
esp32_oled_ac_v8.11:168:14: error: invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive]
   WiFi.begin(ssid, password);
              ^~~~
In file included from C:\Users\User1\Documents\Arduino\esp32_oled_ac_v8.11\esp32_oled_ac_v8.11.ino:47:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi\src/WiFi.h:79:21: note:   initializing argument 1 of 'int WiFiClass::begin(char*, const char*)'
     int begin(char* ssid, const char *passphrase);
               ~~~~~~^~~~
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "AsyncTCP.h"
Utilisé : C:\Users\User1\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP
Non utilisé : C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\AsyncTCP-master
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "ArduinoOTA.h"
Utilisé : C:\Users\User1\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11\libraries\ArduinoOTA
Non utilisé : C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ArduinoOTA-master
exit status 1
'WiFiUDP' does not name a type; did you mean 'WiFi'?
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Bon bien merci pour l'aide !!!!

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