Hallo,
mit ist da noch was aufgefallen . wenn Du von so kleinen Zeiten ausgehst ist das Messergebnis dann ja 17,18,19,20 ms das ergibt Deine Messwerte von 8.82; 8.33; 7.89; 7.50. Da reicht es nicht für einen bessere Auflösung . Versuche mal mit micros() zu arbeiten.
Heinz
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