bonsoir
J'ai un probleme avec mon programme arduino. j'ai crée mon application pour contrôler avec bluetooth deux moteurs a l'aide d'une carte arduino. donc lorsque je clique avancr sur mon application les moteurs se mettent a tourner.Mais je souhaite que lorsque j'appuis sur le bouton cela stoppe la rotation des moteurs pour les faire tourner dans l'autre sens . or je ne sais pas comment faire.
voici une copie de mon programme
const int vitesseMotA=3;
const int sensMotA=12;
const int freinMotA=9; // Constante pour la broche 9
const int intensiteMotA=A0; // intensité du moteur 0
const int vitesseMotB=11;
const int sensMotB=13;
const int freinMotB=8; // Constante pour la broche 8
const int intensiteMotB=A1; // intensité du moteur 1
char BluetoothData;
void setup() {
Serial.begin(9600); //Initialize serial at 115200bps
pinMode (vitesseMotA,OUTPUT);
pinMode (vitesseMotB,OUTPUT);
pinMode (sensMotA,OUTPUT);
pinMode (sensMotB,OUTPUT);
}
void loop(){
Serial.print(BluetoothData);
if (Serial.available())
{
BluetoothData = Serial.read();
}
else if(BluetoothData == 'A'){
digitalWrite(sensMotA,HIGH);
digitalWrite(vitesseMotA, HIGH);
digitalWrite(sensMotB,HIGH);
digitalWrite(vitesseMotB, HIGH);
}
else if(BluetoothData == 'A'){
digitalWrite(freinMotA,HIGH);
digitalWrite(freinMotB,HIGH);
}
else if(BluetoothData == 'R'){
digitalWrite(sensMotA,LOW);
digitalWrite(vitesseMotA, HIGH);
digitalWrite(sensMotB,LOW);
digitalWrite(vitesseMotB, HIGH);
}
else if(BluetoothData == 'R'){
digitalWrite(freinMotA,HIGH);
digitalWrite(freinMotB,HIGH);
}
}
merci de votre aide est bonne soirée 