Problème configuration module nRF24L01

Bonjour,

je suis actuellement entrain de vouloir créer une voiture RC, mon problème est l’émission et la réception avec le module nRF24L01 avec un arduino uno et un nano. J’aimerai pourvoir commander un servo moteur de 60° et 2 relais. J’ai fait un code avec fil mais sans, je ne comprend pas trop.
Merci d’avance

Le code avec fil pour les intéresser :

#include <Servo.h>
Servo myservo;

//On déclare les variables
int pinPotentiometreServo = A3;
int pinPotentiometreMoteur = A2;
int val;
int angle;
int newAngle;
const int MoteurAv = 8;
const int MoteurAr = 12 ;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
pinMode(pinPotentiometreServo, INPUT);
pinMode(pinPotentiometreMoteur, INPUT);
pinMode(MoteurAv, OUTPUT);
pinMode(MoteurAr, OUTPUT);
}

void loop()
{
angle = myservo.read(); //On lit l’angle du servomoteur
val = analogRead(pinPotentiometreServo); //On lit la valeur retournée par le potentiomètre dédiée au servo
newAngle = 179 - map(val, 0, 1023, 0, 179); //On attribue le nouvel angle du servo en fonction de la valeur retournée par le potentiomètre

//On écrit : valeur retournée par le potentiomètre - Nouvel angle - Angle du servo
Serial.print(val);
Serial.print(" - “);
Serial.print(newAngle);
Serial.print(” - ");
Serial.println(angle);

myservo.write(newAngle); //On modifie l’angle du servomoteur

int analogValueAv = analogRead ( pinPotentiometreMoteur ) ; //on lit la valeur du joystick moteur
// Si le seuil est dépasser le moteur démarre (relais)
if (analogValueAv< 1000 ) {
digitalWrite(MoteurAv, HIGH);
} else {
digitalWrite(MoteurAv, LOW);
}
int analogValueAr = analogRead ( pinPotentiometreMoteur ) ; //on lit la valeur du joystick moteur
// Si le seuil est dépasser le moteur démarre (relais)
if (analogValueAr> 22 ) {
digitalWrite(MoteurAr, HIGH);
} else {
digitalWrite(MoteurAr, LOW);
}
}

bonjour,
déjà mettre le code entre balise code </>

regardes ICI