Problème connexion I2C ESP32 AZ-Delivery

Bonjour,
j'ai un problème avec la connexion I2C entre mon ESP32 (de chez AZ-Delivery) et le module DS3231. Je tiens à préciser que j'ai réussi à faire marcher le module sur un autre ESP32 (de chez uPesy) et que le problème persiste depuis que je suis passé sur l'ESP32 de chez AZ-Delivery. J'ai branché les broches du DS3231 sur 3,3V, GND, CLK et SD0 (même problème si SD1) .

Voici mon programme :
#include <esp_now.h>
#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <ds3231.h> // Bibliothèque DS3231FS par Jorropo v.1.1.1

uint8_t Adresse_prise1[] = {0xC8, 0xC9, 0xA3, 0xC7, 0x6F, 0x6C};

struct ts t; // Variables horloge
int horl_modif;
int horl_min;
int horl_h;

typedef struct TxStruct
{
int val_LED;
int etat_prise_1;
int etat_prise_2;
int horl_sec;
int horl_min;
int horl_h;
int horl_d;
int horl_m;
int horl_y;

}TxStruct;
TxStruct sentData;
//------------------------------------------------------------
typedef struct RxStruct
{
float tension; int courant; int puissance;
}RxStruct;
RxStruct receivedData;
//------------------------------------------------------------
void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status)
{
Serial.print("\r\nLast Packet Send Status:\t");
Serial.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Delivery Success" : "Delivery Fail");
}
//------------------------------------------------------------
void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len)
{
memcpy(&receivedData, incomingData, sizeof(receivedData));
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

DS3231_init(DS3231_INTCN);
/t.hour=0; // données pour mettre à l'heure l'horloge
t.min=0;
t.sec=0;
t.mday=1;
t.mon=1;
t.year=1900;
DS3231_set(t);
/

WiFi.mode(WIFI_STA);
if (esp_now_init() != ESP_OK)
{
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
return;
}
//----------------------------------------------------------
esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
//----------------------------------------------------------
esp_now_peer_info_t peerInfo;
memcpy(peerInfo.peer_addr, Adresse_prise1, 6);
peerInfo.channel = 0;
peerInfo.encrypt = false;
//----------------------------------------------------------
if(esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK)
{
Serial.println("Failed to add peer");
return;
}
//----------------------------------------------------------
esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);

}

void loop()
{
Affichage_horloge();
Wifi_envoi();
Wifi_reception();
}

void Affichage_horloge ()
{
DS3231_get(&t);
Serial.print("date : ");
Serial.print(t.mday);
Serial.print("/");
Serial.print(t.mon);
Serial.print("/");
Serial.print(t.year);
Serial.print("\t Heure : ");
Serial.print(t.hour);
Serial.print(":");
Serial.print(t.min);
Serial.print(".");
Serial.println(t.sec);
}

void Wifi_envoi ()
{

//----------------------------------------------------------
esp_err_t result = esp_now_send(Adresse_prise1, (uint8_t *) &sentData, sizeof(sentData));
//----------------------------------------------------------
if (result == ESP_OK)
{
Serial.println("Sent with success");
}
else
{
Serial.println("Error sending the data");
}
//----------------------------------------------------------
}

void Wifi_reception ()
{
Serial.print("Val 1 :");
Serial.println(receivedData.tension);
Serial.print("Val 2 :");
Serial.println(receivedData.courant);
Serial.print("Val 1 :");
Serial.println(receivedData.puissance);
}

et voici le message d'erreur qui s'affiche en boucle :

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10944
load:0x40080400,len:6388
csum err:0x8e!=0xfe
ets_main.c 371
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10944
load:0x40080400,len:6388
csum err:0xa6!=0xfe
ets_main.c 371
ets Jun 8 2016 00:22:57

Voila je pose ça là si quelqu'un a une solution.
Merci d'avance pour votre aide.

Commence par tester un exemple simple de la bibliothèque. Si ça ne marche pas mieux, vérifie avec un scanneur I2C que ta RTC est détectée par l'ESP32.

Bon au final je me suis trompé de bornier. Il ne faut pas utiliser les SD1 et CLK mais les broches G21 et G22. Je ne sais pas pourquoi je pensais que sur cet ESP les pins I2C étaient autre chose que les 21 et 22