STI2D78:
Je suis un pationé d'informatique
Ca tombe bien, tu vas pouvoir t'éclater avec les 3 facettes du développement: programmer (apparemment c'est fait), tester (ça aussi puisque tu as vu que ça ne marchait pas), debugger et apprendre à le faire (c'est pas le plus rigolo mais c'est indispensable).
C'est donc parti pour les conseils en débuggage de tonton 3Sigma. Le résultat final, ce sera que tu auras trouvé tout seul le problème sans que personne ne te dise ce qui foire dans ton code.
Etape n°1: qu'est-ce qui ne fonctionne pas ? La commande des moteurs ou la liaison série ?
Indice n°1: "je ne sais pas" ne fait pas partie des réponses possibles.
Indice n°2: pour répondre à la question, il faut faire 2 programmes: un avec uniquement la commande des moteurs, l'autre avec uniquement la lecture sur la liaison série.