Problème contrôle moteurs (liaison série).

[B_tto]

Aie aie aie ... déjà oublie goto. En plus aucun intérêt.

Ensuite il manque des choses avant le while :

if(Serial.available()) {
delay(5); // sinon le buffer n'a pas le temps de se remplir
while(Serial.available()>0)
...