Bonjour à tous, je suis en BTS en période de stage, mon projet porte sur la lecture d'un bus can étendu sur un camping car fiat DUCATO tout cela à l'aide d'une carte arduino teensy 4.0 ainsi que d'une carte d'alimentation joy-it sbc-pow-bb et d'un transceiver sn65hvd230, tout les branchements sont bons approuvés par des personnes qualifiées et des test au multimètre on été effectuer, donc côté branchement et soudure tout est ok, mais j'ai un petit problème mon programme n'as aucun problème à s'exécuter mais rien ne s'affiche dans le moniteur série. J'ai donc fais quelque test avec des Serial.print pour voir jusqu'à ou le programme allait et il semblerait que il s'arrête car il ne reçois pas de message:
#include <circular_buffer.h>
#include <FlexCAN_T4.h>
#include <imxrt_flexcan.h>
#include <isotp.h>
#include <isotp_server.h>
#include <kinetis_flexcan.h>
#include <Arduino_JSON.h>
#include <circular_buffer.h>
#include <FlexCAN_T4.h>
#include <imxrt_flexcan.h>
#include <isotp.h>
#include <isotp_server.h>
#include <kinetis_flexcan.h>
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> can1; // on instancie la variable can1 en spécifiant qu'elle se connecte sur les broches CAN1 de la teensy
FlexCAN_T4<CAN2, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> can2; // on crée une seconde variable can pour en utiliser deux en parallèle
CAN_message_t msg; // variable qui va venir stocker un message reçu
void setup(void) {
can1.begin(); // on initialise le bus can
can1.setBaudRate(500000); // et on spécifie la vitesse de connexion
can2.begin(); // idem pour l'autre bus
can2.setBaudRate(500000);
}
void loop() {
if ( can1.read(msg) ) {// si un message est reçu sur le bus can1
Serial.print("CAN1 ");
Serial.print("MB: "); Serial.print(msg.mb); // on affiche la valeur mb, la mailbox (en principe tu ne t'en occupe pas)
Serial.print(" ID: 0x"); Serial.print(msg.id, HEX ); // on affiche l'identifiant de la trame CAN en hexa
Serial.print(" EXT: "); Serial.print(msg.flags.extended ); // on indique la trame est standard ou étendue
Serial.print(" LEN: "); Serial.print(msg.len); // on indique la taille du message (0 <-> 8 octets)
Serial.print(" DATA: "); // on affiche le contenu de la trame (les données)
for ( uint8_t i = 0; i < 8; i++ ) {
Serial.print(msg.buf[i]); Serial.print(" "); // on a donc les données dans msg.buf si on doit les utiliser (ce que tu dois sans doute faire)
}
Serial.print(" TS: "); Serial.println(msg.timestamp); // on affiche le timestamp, c'est à dire le "moment" où est arrivée la trame
}
else if ( can2.read(msg) ) { // idem pour le second
Serial.print("CAN2 ");
Serial.print("MB: "); Serial.print(msg.mb);
Serial.print(" ID: 0x"); Serial.print(msg.id, HEX );
Serial.print(" EXT: "); Serial.print(msg.flags.extended );
Serial.print(" LEN: "); Serial.print(msg.len);
Serial.print(" DATA: ");
for ( uint8_t i = 0; i < 8; i++ ) {
Serial.print(msg.buf[i]); Serial.print(" ");
}
Serial.print(" TS: "); Serial.println(msg.timestamp);
}
}
Pourtant j'ai bien mis la bonne vitesse de transmission dans le programme et le moniteur série qui a été vérifier, je fais tourner le moteur pour qu'il puisse me donner les informations, j'utilise une prise OBD2 ppour lire les informations et je ne prend que les broches 4(GND), 6(Canh) et 14(Canl) de cele-ci, je suis un peu embêter et bloquer si quelqu'un serait me guider, il se pourrait que j'ai oublié certaine chose n'hésiter pas à me redire si il faut plus d'information c'est mon premier message ici, voilà voilà, merci.
Bonjour al1fch
J'ai trouver ce programme sur internet je pense que la partie dans le void setup remplace le Serial.begin car on définit déjà la vitesse dans can1.setBaudRate(500000); mais je vais essayer d'ajouter quand même un Serial.begin au cas où
J'ai essayer de mettre un Serial.begin();
mais il m'affiche l'erreur suivante
Arduino : 1.8.12 (Windows 10), TD: 1.56, Carte : "Teensy 4.0, Serial, 600 MHz, Faster, US English"
test: In function 'void setup()':
test:9: error: no matching function for call to 'usb_serial_class::begin()'
Serial.begin();
^
In file included from C:\Users\xxxxxxxx\Documents\arduino-1.8.12-windows\hardware\teensy\avr\cores\teensy4/WProgram.h:51:0,
from C:\Users\xxxxxxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_431203\pch\Arduino.h:6:
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\arduino-1.8.12-windows\hardware\teensy\avr\cores\teensy4/usb_serial.h:75:14: note: candidate: void usb_serial_class::begin(long int)
void begin(long) {
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\arduino-1.8.12-windows\hardware\teensy\avr\cores\teensy4/usb_serial.h:75:14: note: candidate expects 1 argument, 0 provided
no matching function for call to 'usb_serial_class::begin()'
Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.
je pense que la où on définit les can remplace le serial.begin()
Salut.
Comme pour un ARDUINO, la méthode a besoin d'un paramètre (le baudrate) :
Serial::begin(long);
Donc : Serial.begin(115200); si cette vitesse te convient.
Bien entendu, régler le moniteur série sur la même vitesse.
Bonjour hbachetti
J'ai bien mis un Serial.begin(500000) l'entreprise travaille avec cette vitesse de transmission
mais rien ne change pourtant j'ai bien vérifier la vitesse de transmission dans le moniteur série elle est de 500000 aussi.
hello
je ne connais pas la carte teensy. en regardant le pinout, je vois qu'il y a de nombreuses possibilités pour la com série.
ton transceiver doit être branché sur le bus par les borniers bleus et sur la teensy à un des RX/TX ,disons le 2.
ton transceiver envoie les infos au teensy par le Serial2 en 500000 bauds.
ta carte teensy envoie le msg au moniteur par le Serial1 en 115200 bauds ( ou 500000 comme tu veux, l'essentiel est que le moniteur soit réglé à la même vitesse).
donc pour moi il manque
Serial1.begin(115200);
Serial2.begin(500000);
et si en teensy, le Serial du moniteur est bien Serial1, toutes tes instructions d'affichage sur le moniteur doivent commencer par Serial1.print.
voilà, c'est ce qui me chagrine, mais je te rappelle que je ne connais pas teensy. donc tu prends ou tu laisses.
Ce qui m'enbête le plus c'est comment on initialise le BUS au début parce que dans mon programme au début pour initialiser les can la ligne de code suivante est proposée:
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_32> can1
Je comprend pas à quoi servent le RX SIZE et le TX SIZE
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test\test2\test2.ino:1:23: fatal error: FlexCAN_T4: No such file or directory
compilation terminated.
Erreur de compilation pour la carte Teensy 4.0
alors je sais que l'erreur est dû au fait qu'il me manque la librairie FlexCAN_T4 mais j'ai vu sur des forum que normalement elle est intégrer directement sur la carte T 4.0
Pourrait t'on peut être repartir sur des bonnes bases? retrouver un programme tester approuver que je pourrais utiliser avec les librairies qu'il me faut puis voir ce que cela donne car cela peut être aussi un problème matérielle. Je vais chercher de mon côté un programme sur "je ne dis pas que les autres n'était pas sur" mais j'aimerais bien réussir au moin à lire mon CAN, il me reste 1 semaine de stage si quelqu'un à du temps à perdre et veut bien m'aider pour les recherches et résolutions des problèmes je prends, voilà merci.
Merci dfgh pour ce lien j'ai donc utiliser ce programme
// ------------------------------------------------ --------------
// CANtest pour Teensy 4.0 utilisant les bus CAN2 et CAN2
#include <FlexCAN_T4.h>
#define debug(msg) Serial.print("["); Serial.print(__FILE__); Serial.print("::"); Serial.print(__LINE__); Serial.print("::"); Serial.print(msg); Serial.println("]");
annuler debug_pause (annuler)
{
Serial.print("Pause...");
tandis que (!Serial.available());
while (Serial.available()) Serial.read();
Serial.println("Redémarré.");
}
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> Can1 ;
FlexCAN_T4<CAN2, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> Can2 ;
message CAN_message_t statique ;
statique uint8_t hex[17] = "0123456789abcdef" ;
// ------------------------------------------------ --------------
void setup (uint8_t dumpLen, uint8_t *bytePtr)
{
uint8_t fonctionne ;
tandis que( dumpLen-- ) {
travail = *bytePtr++ ;
Serial.write( hex[ travail>>4 ] );
Serial.write( hex[ travail&15 ] );
}
Serial.write('\r');
Serial.write('\n');
}
// ------------------------------------------------ --------------
annuler la configuration (annuler)
{
Serial.begin(115200);
int iSerialTimeout = 1000000 ;
retard(100);
while (!Serial && (iSerialTimeout-- != 0));
déboguer (F("démarrer la configuration"));
Can1.begin();
Can2.begin();
Can1.setBaudRate(1000000); // J'aime définir les débits en bauds juste pour être du bon côté
Can2.setBaudRate(1000000);
// t4 manquant msg.ext = 0;
msg.id = 0x100 ;
msg.len = 8 ;
msg.flags.extended = 0 ;
msg.flags.remote = 0 ;
msg.flags.overrun = 0 ;
msg.flags.reserved = 0 ;
msg.buf[0] = 10 ;
msg.buf[1] = 20 ;
msg.buf[2] = 0 ;
msg.buf[3] = 100 ;
msg.buf[4] = 128 ;
msg.buf[5] = 64 ;
msg.buf[6] = 32 ;
msg.buf[7] = 16 ;
débogage (F("configuration terminée"));
//debug_pause();
}
// ------------------------------------------------ --------------
void loop
{
msg.buf[0]++ ; //puisque vous êtes dans une boucle, je viens d'incrémenter à chaque fois au lieu de le faire 5 fois
Can1.write(msg); // vous pouvez aussi le faire à votre façon
Serial.println("T4.0cantest - Répéter : Lire bus2, Ecrire bus1");
CAN_message_t dansMsg ;
if (Can2.read(inMsg)!=0) // Changé en if par opposition à while - la façon dont vous l'aviez reste bloquée puisque vous n'avez même pas encore envoyé de message
{
Serial.print("W RD bus 2 : "); hexDump(8, inMsg.buf);
}
retard(20);
}
mais il m'affiche ça comme erreur
Arduino : 1.8.12 (Windows 10), TD: 1.56, Carte : "Teensy 4.0, Serial, 600 MHz, Faster, US English"
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:41:3: error: stray '\303' in program
déboguer (F("démarrer la configuration"));
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:41:3: error: stray '\251' in program
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:63:3: error: stray '\303' in program
débogage (F("configuration terminée"));
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:63:3: error: stray '\251' in program
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:6:1: error: 'annuler' does not name a type
annuler debug_pause (annuler)
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:35:1: error: 'annulerla' does not name a type
annuler la configuration (annuler)
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:6:1: error: 'annuler' does not name a type
annuler debug_pause (annuler)
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:17:1: error: 'message' does not name a type
message CAN_message_t statique ;
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:18:1: error: 'statique' does not name a type
statique uint8_t hex[17] = "0123456789abcdef" ;
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino: In function 'void setup(uint8_t, uint8_t*)':
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:24:3: error: 'tandis' was not declared in this scope
tandis que( dumpLen-- ) {
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:23:11: warning: unused variable 'fonctionne' [-Wunused-variable]
uint8_t fonctionne ;
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino: At global scope:
C:\Users\\Documenxxxxxxxxts\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:35:1: error: 'annuler' does not name a type
annuler la configuration (annuler)
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:69:6: error: variable or field 'loop' declared void
void loop
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:71:3: error: 'msg' was not declared in this scope
msg.buf[0]++ ; //puisque vous êtes dans une boucle, je viens d'incrémenter à chaque fois au lieu de le faire 5 fois
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:71:16: error: expected '}' before ';' token
msg.buf[0]++ ; //puisque vous êtes dans une boucle, je viens d'incrémenter à chaque fois au lieu de le faire 5 fois
^
C:\Users\cchevallier\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:72:3: error: 'Can1' does not name a type
Can1.write(msg); // vous pouvez aussi le faire à votre façon
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:73:3: error: 'Serial' does not name a type
Serial.println("T4.0cantest - Répéter : Lire bus2, Ecrire bus1");
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:75:3: error: expected unqualified-id before 'if'
if (Can2.read(inMsg)!=0) // Changé en if par opposition à while - la façon dont vous l'aviez reste bloquée puisque vous n'avez même pas encore envoyé de message
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:79:9: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
retard(20);
^
C:\Users\xxxxxxxx\Documents\Arduino\test_forum_sur_une_T_4.0\test_forum_sur_une_T_4.0.ino:80:1: error: expected declaration before '}' token
}
^
Erreur de compilation pour la carte Teensy 4.0
Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.
une idée?
PS: dsl je ne suis pas très fort en programmation
