Mais au final j'ai pas trop compris comment fait on pour le communiquer avec le shield si lui communiquer sur le baud 115200 et la carte une en 9600 ?
certains prennent le shield à part, le relient au PC à travers un adaptateur UART/USB (FTDI ou équivalent) le basculent en 9600 bauds puis reviennent en mode 'shield Arduino'