Problème de compilation avec Stepper

International Français
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Bonjour,

Je découvre le fonctionnement des moteurs pas à pas. J'ai téléchargé un code qui doit permettre de commander la rotation du moteur par un potentiomètre. J'emploie une carte Nano. J'ai recopié soigneusement le code mais il ne se compile pas. Pouvez-vous m'aider ?
Merci

ci-joint codes

pas_a_pas_2.ino (324 Bytes)

pas_a_pas_1.ino (210 Bytes)

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Bonjour,

Quel message d'erreur reçoit tu ?
A tu la librairie Steper dans ton IDE?

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Bonjour,

tu déclares:

Stepper monMoteur(nombreDePas, 9, 11, 10, 6);

et ensuite tu utilises:

 monmoteur1.step(valeurActuelle - valeurPrecedente);

Il ne faut pas oublier la majuscule à Moteur