Problème de compilation LIFA

bonjour à tous, je viens vers vous car je suis bloqué par un petit problème !

je souhaite interfacer labview et mon arduino uno pour ce faire il faut que j'installe le firmware LIFA_Base mais lorsque je veux compiler le fichier j'ai cette erreur :

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ^ Erreur lors de la compilation.

je ne trouve pas de solution qui fonctionne ...

quelqu'un a déjà résolu ce problème ???

Il doit sans doute manquer une librairie.

bonsoir, peut être mais pourtant c'est une librairie de base je crois!? tu vois la quel c'est ?

il semble pourtant que je les ai toutes ...

10 sec de recherche sur google en tapant simplement LIFA_firmware : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=275226.0