problème de compilation

je viens de terminer un robot équipé d'une carte de puissance (première fois que je le fait) et le logiciel Arduino m'affiche une erreur de compilation :

"C:\Users\ASUS\Documents\Arduino\sketch_jun27a\sketch_jun27a.ino\sketch_jun27a.ino.ino\sketch_jun27a.ino.ino.ino:1:21: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory

#include <AFMotor.h>

^

compilation terminated.

exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino/Genuino Uno"

j'ai tout éssayé et je ne trouve pas la cause du problème, si quelqu'un veux bien m'indiquer une démarche à suivre afin de trouver une solution

You either did not install the AFMotor library or you installed it incorrectly.