Problème de connexion bluetooth avec hc-06 et l'application arducontroller

Bonjour,
J’aimerais contrôler d es moteur via bluetooth grâce a un Arduino Uno et l’application arducontroller mais l’apli me dit qu’il est impossible de recevoir des informations de l’arduino
Voici mon programme.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc06(2,3);

void setup(){
//Initialize Serial Monitor
Serial.begin(9600);
Serial.println(“ENTER AT Commands:”);
//Initialize Bluetooth Serial Port
hc06.begin(9600);
}

void loop(){
//Write data from HC06 to Serial Monitor
if (hc06.available()){
Serial.write(hc06.read());
}

//Write from Serial Monitor to HC06
if (Serial.available()){
hc06.write(Serial.read());
}
}