Il y a une erreur dans tous tes appels à la fonction digitalWrite()
Tu écris
digitalWrite(a1;HIGH);
Alors qu'il faudrait
digitalWrite(a1, HIGH);
, à la place de ; entre les parenthèses
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Tu écris
digitalWrite(a1;HIGH);
Alors qu'il faudrait
digitalWrite(a1, HIGH);
, à la place de ; entre les parenthèses