probleme de programmation ou capteur non appropprié?

Bonjour,

Je n’arrive pas à mesurer une vitesse constante avec mon capteur opto end stop.

Voici les resultats

vit captée du moteur B: 132
echantillion(indice) : 132
vitesse moyenne du moteur B: 84
vit moy Constrainte à A: 117
tick= :18096.00
SIGNAL = :2210
vit captée du moteur B: 72
echantillion(indice) : 72
vitesse moyenne du moteur B: 70
vit moy Constrainte à A: 106
tick= :36716.00
SIGNAL = :1089
vit captée du moteur B: 146
echantillion(indice) : 146
vitesse moyenne du moteur B: 77
vit moy Constrainte à A: 111

Je mets le programme si quelqu’un voit des fautes.

Si il n’ya pas de fautes, j’aimerais bien des conseils pour acheter une solution moteur+encodeur+programme pour capter la vitesse d’un moteur entre à et 5hz

Merci, merci, merci

motor_l298N_tachymetreafaire.ino (4.05 KB)

Bonjour,

Tu as déjà posté la question dans ce post
Tes résultats ne correspondent pas du tout au programme que tu postes ????

Apparement j'ai un problème le capteur optoend stop n'est pas fait pour mesurer une vitesse precise à vitesse lente avec une roue de 20 trous. J'ai acheté un système roue+ encodeur, on verra bien.