probleme de programmation ou capteur non appropprié?

International Français
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Bonjour,

Je n'arrive pas à mesurer une vitesse constante avec mon capteur opto end stop.

Voici les resultats

vit captée du moteur B: 132
echantillion(indice) : 132
vitesse moyenne du moteur B: 84
vit moy Constrainte à A: 117
tick= :18096.00
SIGNAL = :2210
vit captée du moteur B: 72
echantillion(indice) : 72
vitesse moyenne du moteur B: 70
vit moy Constrainte à A: 106
tick= :36716.00
SIGNAL = :1089
vit captée du moteur B: 146
echantillion(indice) : 146
vitesse moyenne du moteur B: 77
vit moy Constrainte à A: 111

Je mets le programme si quelqu'un voit des fautes.

Si il n'ya pas de fautes, j'aimerais bien des conseils pour acheter une solution moteur+encodeur+programme pour capter la vitesse d'un moteur entre à et 5hz

Merci, merci, merci

motor_l298N_tachymetreafaire.ino (4.05 KB)

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Bonjour,

Tu as déjà posté la question dans ce post
Tes résultats ne correspondent pas du tout au programme que tu postes ????

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Apparement j'ai un problème le capteur optoend stop n'est pas fait pour mesurer une vitesse precise à vitesse lente avec une roue de 20 trous. J'ai acheté un système roue+ encodeur, on verra bien.