Problème de téléversement

Bonjour à tous

Dans le cadre d'un projet d'étude, je suis amener à utiliser un le Arduino Robot. (Robotics&Drones — Arduino Official Store).

Cependant je n'arrive pas à exécuter correctement les exemples de base du robot (test moteurs, dance...) car après l'étape de compilation, le téléversement ne s'arrête pas (le cabke usb est branché sur la carte de controle du haut). Le message qui apparait en attendant se termine par:

Le croquis utilise 25 838 octets (90%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 28 672 octets.
Les variables globales utilisent 1 964 octets (76%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 596 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2 560 octets.
La mémoire disponible faible, des problèmes de stabilité pourraient survenir." "

Par contre le téléversement se finit lorsque connecté à la carte de la partie motrice (celle du bas), on réinitialise les paramètres moteurs avec: robot_motor_core

Merci d'avoir pris l'attention de lire ce message :slight_smile: Et merci d'avance pour ceux qui pourront répondre.