Merci pour ton aide Christian_R
sinon j'ai rentrer ce code, en décrémentant l'angle dans la boucle, mais cela ne marche toujours pas...
void loop()
{
for(pos = 180; pos >=0 ; pos -= 1) // boucle qui va de 0 à 180 degrés par pas de 1 degré
{
myservo.write(pos); // pilote le servo pour aller à la position 'pos'
Serial.print(pos,DEC);
delay(1500); // attend 15 ms que le servo atteigne sa nouvelle position
}
}
et je vois bien l'angle se décrémenter lorsque je lance le Moniteur série (180,179,178....)
j'ai un Tower Pro MG995, et je l'ai modifié pour qu'il soit en rotation continue