nathan62:
j'ai un Tower Pro MG995, et je l'ai modifié pour qu'il soit en rotation continue
Pour que le servo se comporte correctement il faut que le potentiomètre de recopie soit positionné au milieu (ou alors mettre un pont de résistances de valeurs égales à la place du potentiomètre).
Si tu envoies une impulsion de 1,5ms, le servo doit être au neutre ce qui correspond à l'arrêt pour un servo à rotation continu.
Si tu envoies une impulsion de 1ms, le servo doit être au maximum dans un sens.
Si tu envoies une impulsion de 2ms, le servo doit être au maximum dans l'autre sens.
Si tu n'obtiens pas ce comportement, c'est peut être que tu as un problème dans ta modification du servo