Problème de vérification de sketch

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bonjour je voudrait faire une vérification de sketch pour pouvoir téléverser sur une Arduino nano mais jais une erreur:
C:\Users\micha\Desktop\files\mk5_sketch_ADJUSTABLE\mk5_sketch_ADJUSTABLE.ino:2:10: fatal error: Adafruit_PWMServoDriver.h: No such file or directory
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1

Compilation error: Adafruit_PWMServoDriver.h: No such file or directory
merci pour votre aide

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ben, c'est ce que dit le compilateur :slight_smile:

il ne trouve pas la bibliothèque qui contient Adafruit_PWMServoDriver.h

il faut sans doute installer

PS: casque iron man ?

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oui c est bien ca

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