Kevo18:
for(pos = 50; pos < 130; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
servoultrasons.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
( 130 - 50 ) x 15 = 1200 ms, plus d'une seconde dans chaque boucle, c'est long (et bloquant).
Tu peux accélérer en allant de 10° en 10 ° avec pos += 10 par exemple