Probleme delay et capteur ultrasons

Salut ph3nix,
Tu as bien compris le programme :smiley:
Je pense effectivement qu'il y a des solutions interessantes dans les liens que tu as mis (aprés les avoir rapidement survolés,j'avoue)
Je bosse aussi sur un projet avec easyvr (reco vocale) et j'ai un peu mis celui-ci de coté mais je vais revenir trés vite dessus.
Tiens moi au courant de l'avancé de ton montage et je fais de même de mon coté.
Un grand merci en tous cas!
A bientôt