ph3nix:
Si j'ai bien compris ton code, ton capteur (HC-SR04 ?) est monté sur un servo qui fait des aller/retour de 0-180° comme un radar. A chaque degrés/position tu contrôles la distance en cm ?
Aller de 1° en 1° avec un capteur qui a un champ de 15° c'est peut être un peu exagéré.
Tu pourrais avoir un pas un peu plus grand.