Problème envoie de valeurs entre 2 arduino avec i2c

[hugo42632]

Bonjour,
Je voudrais envoyé les valeur de mon gyroscope d'un arduino uno à un nano par le bus i2c mais le problème c'est que je n'arrive pas a envoyé des valeur négative et les valeur positive ne correspondent.

Voici mon code:
Arduino uno

//Librairie
#include "Wire.h"
#include <MPU6050_light.h>
#include <AccelStepper.h>


# define I2C_SLAVE1_ADDRESS 11
# define I2C_SLAVE2_ADDRESS 12

#define PAYLOAD_SIZE 2


//Pins
int MS1= 2 ;
int dirPin= 4;
int stepPin =5;
int enable =6;
int motorInterfaceType= 1;
int b1=8;
int b2=A0;
AccelStepper stepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
MPU6050 mpu(Wire);

//Variables
int P1;
float P2;
int b22=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   
   
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(enable, OUTPUT);
  pinMode(b1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b2,INPUT_PULLUP);
  
  Wire.begin();
  mpu.setAddress(104);
  byte status = mpu.begin();
  Serial.print(F("MPU6050 status: "));
  Serial.println(status);
  while(status!=0){ } // stop everything if could not connect to MPU6050
  Serial.println(F("Calculating offsets, do not move MPU6050"));
  delay(1000);
  // mpu.upsideDownMounting = true; // uncomment this line if the MPU6050 is mounted upside-down
  mpu.calcOffsets(); // gyro and accelero
  Serial.println("Done!\n");

  Serial.println(F("-------------------------------------I am the Master"));
  digitalWrite(MS1, HIGH);
  stepper.setMaxSpeed(400);
  
}


void loop() {
mpu.update();
//Serial.println( mpu.getAngleX());
b22=(analogRead(b2));
Serial.print(b22);
while (b22 > 200){
  mpu.update();
  if (digitalRead(b1)==0){
      mpu.update();
      P1 = mpu.getAngleX();
      Serial.print("P1=");
      Serial.println(P1);
      delay(500);
  break;
  }
  
}
while (analogRead(b2) > 200){
  mpu.update();
  if (digitalRead(b1)==0){
      mpu.update();
      P2 = mpu.getAngleX();
      Serial.print("P2=");
      Serial.println(P2);
      delay(500);
  break;
  } 
}


if (P1<0){
  
  Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE1_ADDRESS); 
  Wire.write(((char*)&P1)[0] ); 
  Wire.write(((char*)&P1)[0] );
             
  Wire.endTransmission();}

else{
  Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE1_ADDRESS); 
   
  Wire.write(P1);
             
  Wire.endTransmission();}
  

Arduino nano:

#include <Wire.h>

# define I2C_SLAVE_ADDRESS 11 // 12 pour l'esclave 2 et ainsi de suite

#define PAYLOAD_SIZE 2

void setup()
{
  Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("-------------------------------------I am Slave1");
  delay(1000);               
  Wire.onRequest(requestEvents);
  Wire.onReceive(receiveEvents);
}

void loop(){}

int n = 0;

void requestEvents()
{
  Serial.println(F("---> recieved request"));
  Serial.print(F("sending value : "));
  Serial.println(n);
  Wire.write(n);
}

void receiveEvents(int numBytes)
{  
  int i;
  Serial.println(F("---> recieved events"));
  n=Wire.read();
  if(numBytes==2){
  ((char*)&i)[0] = Wire.read();    // Réception du premier octet
  ((char*)&i)[1] = Wire.read();}
  if(numBytes==1){
   i=Wire.read();
  }
  Serial.print(numBytes);
  Serial.println(F("bytes recieved"));
  Serial.print(F("recieved value : "));
  Serial.println(i);
}

Merci d'avance

[UKHeliBob]

Post mis dans la mauvaise section, on parle anglais dans les forums généraux. déplacé vers le forum francophone.

Merci de prendre en compte les recommandations listées dans Les bonnes pratiques du Forum Francophone

[jpbbricole]

Bonjour hugo42632

Pour simplifier l'envoi de données sur le bus i2C, le mieux est de regrouper tes diverses variables dans une structure et d'envoyer cette structure, mmDataPacket pour l'exemple, par
Wire.write((byte)&mmDataPacket, sizeof mmDataPacket);*

et de recevoir , dans le slave, par:
Wire.readBytes((byte)&mmDataPacket, sizeof mmDataPacket);*
pour retrouver toutes variables.

Je peux te fournir un exemple complet côté master et slave.

Cordialement
jpbbricole

[hugo42632]

Merci jpbbricole j'ai finalement réussi mais j'ai un autre problème c'est que quand je recois ma valeur je la met dans un variable et je l'affiche mais j'ai bien al bonne valeur mais elle est suivi de -1 et je comprend pas pourquoi

Maitre:

//Envoie vitesse vers esclave 1
  Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE1_ADDRESS); 
  Wire.write(highByte(v2));
  Wire.write(lowByte(v2));          
  Wire.endTransmission();

esclave:

void receiveEvents()
{  
   v2=Wire.read()<<8| Wire.read(); 
   Serial.print(v2);
}

Merci

[jpbbricole]

Bonjour hugo42632

A la réception tu devrait faire:
v2=(Wire.read()<<8) + Wire.read();

ou en une fois:

// émission
Wire.write((byte*)&v2, sizeof(v2));

// réception
Wire.readBytes((byte*)&v2, sizeof(v2));

(pas essayé!)

Cordialement
jpbbricole

[hugo42632]

Parfait merci beaucoup