Problème fonctionnement servomoteurs

Bonjour

Je travaille actuellement sur un robot fourmi en urilisant les explications du site ci-dessous

Je dois utiliser 22 servomoteurs mais ils ne fonctionnent pas lorsqu'ils sont tous branchés.
J'ai donc crée un petit programme pour les faire bouger "en va et vient" en les branchant au fur et à mesure.
Avec 7 servo branchés, ils marchent correctement
Avec 8 servo branchés, ils font des mouvement pas très correctes
Avec 9 servo branchés, ils ne fonctionnement plus

J'ai essayé de contacter le responsable du projet, sans succès.
je ne comprend pas la cause du problème, pouvez-vous m'aider ?

Merci

Bonjour

Les servos sont alimentés comment/par quoi pour "la puissance " ?

Ils sont alimentés directement par mon ordinateur via le cable USB.

Ne cherche pas plus loin
c'est d'ailleurs parfaitement exposé dans ton lien
il faut une "grosse" alim" juste pour la puissance servo

For powering the robot I will use a 3S LiPo battery which has a voltage of around 12V. LiPo batteries can handle higher amount of current draw, so they are suitable for this project because if all servos are engaged at the same time at full load they can draw around 10 amps of current