Bonjour,
J'ai acheté un accéléromètre+gyroscope 6 axes MPU 6050.
J'ai chercher sur le net comment le faire fonctionner et c'est pas évident... J'ai d'abord utilisé le code sur cette page: Arduino Playground - MPU-6050
L'es valeurs s'affichent correctement mais elles ne sont apparement pas exploitable car fluctuent trop. J'ai donc essayer d'utiliser le code de ce fameux jrowberg ici: i2cdevlib/Arduino/MPU6050 at master · jrowberg/i2cdevlib · GitHub
J'édite le programme pour mettre le baudrate à 9600, et lorsque je lance des caracteres bizarres s'affichent sur la liaison série après les messages suivants:
"Send any character to begin DMP programming and demo:
Initializing DMP...
Enabling DMP...
Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)...
DMP ready! Waiting for first interrupt..."
Je m'appercoie que le programme bug peu après l'entrée dans le loop, il me dit "FIFO OVERFLOW" mais je ne comprends pas pourquoi.
Pouvez vous m'aider svp?