La coloration syntaxique fonctionne pour les librairies additionnelles lorsqu'elles sont accompagnées, dans le répertoire où elle sont déclarées, du fichier keyword.txt.
Pour les mots-clés du langages il y a un fichier keyword.txt qui se trouve:
pour linux, dans usr/share/arduino/lib
pour windows, arduino/lib (ou quelque chose comme ça je n'ai pas de conf windows sous la main à l'instant)
Il est possible d'ajouter des mots clés dans ce fichier mais il sera écrasé à chaque mise à jour.